?LCDA86G?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：DC : 30V~100V / AC:? 20V~70V? ? | 保存溫度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值電流：6A? | 使用溫度：0℃～55℃ |
| 脈沖形式：脈沖+方向、CW/CCW（需用軟件調(diào)節(jié)）、AB 相?? | 使用濕度：90%RH（不凝露） |
| 邏輯輸入電流：10~20mA? | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 脈沖響應(yīng)頻率：0~200kHz | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 絕緣電阻：500M |
?主要參數(shù)說明?
（1）電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | LCDA86G |
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
| 最大峰值電流 | - | - | 6 | A |
| 輸入電源電壓 | 24 | 60 | 70 | VDC或VAC |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脈沖頻率 | - | 200 | 500 | KHZ |
?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動(dòng)器端子說明?
（1）功率端子定義
| 符號(hào) | 名稱 | 說明 |
| A+ | A相電機(jī)繞組正端 | - |
| A- | A相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| B+ | B相電機(jī)繞組正端 | - |
| B- | B相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| AC | 電源接入端 | VDC: 30V~100V VAC: 20V~70V |
| AC | 電源接入端 |
（2）驅(qū)動(dòng)器編碼器端子定義
| 符號(hào)? | 顏色 | 說明 |
| EB+ | 黃 | 電機(jī)編碼器B相正輸入 |
| EB- | 綠 | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 |
| EA+ | 黑 | 電機(jī)編碼器A相正輸入 |
| EA- | 藍(lán) | 電機(jī)編碼器A相正負(fù)入 |
| VCC | 紅 | 編碼器+5V輸入 |
| EGND | 白 | 編碼器電源地 |
（3）控制信號(hào)端口
| 名稱 | 說明 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號(hào)：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。? ?? |
| PUL- |
| DIR+ | 方向輸入信號(hào)：通過高/低電平信號(hào)切換電機(jī)方向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立，如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。當(dāng)不需要此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。 |
| ENA- |
| Pend+ | 定位完成信號(hào)正端 |
| Pend- | 定位完成信號(hào)負(fù)端 |
| ALM+ | 報(bào)警輸出正端 |
| ALM- | 報(bào)警輸出負(fù)端 |
?微步細(xì)分設(shè)定?
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
?撥碼開關(guān)設(shè)定?
本系列驅(qū)動(dòng)器電流為自動(dòng)整定，所以不需要手動(dòng)設(shè)置電流，撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)功能如下：
| SW1～SW4?：微步細(xì)分設(shè)定 | SW5?：電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向選擇 |
| SW6?：閉環(huán)、開環(huán)模式切換 |
|
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
LDCA86G 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)